Sistema operativo: Ubuntu 20.4.03LTS | Versión de Firefox: Mozilla Firefox 93.0

Solo tengo una ventana de Firefox abierta, en esa ventana hay muchas pestañas, necesito una forma de cerrar una pestaña específica por título o URL desde la línea de comando, algo como: close_tab_command https://www.olx.com.pk/item/king-side-beds-for-sale-iid-1039955840