Quiero instanciar un objeto en unas coordenadas concretas en ARFundation, he probado de varias formas pero ninguna me convence ni me da el resultado que quiero,

• Una es con un radio con el que si pasas ese radio activas un objeto que está en tu posición y ya lo deja fijo pero no me convence porque primero tienes que llegar al punto exacto para poder visualizarlo y te ya pierdo precision con el radio a no ser que le pongas un radio de 2cm.
• El otro, lo saqué de este blog https://blog.anarks2.com/Geolocated-AR-In-Unity-ARFoundation/ pero dependiendo del punto cardinal que estés viendo, se instancia en un lugar u otro (creo que recuerdo que dice que esta sin terminar)

¿Alguien tiene una forma comprobada ya que funciona y tiene suficiente precisión?