No necesita jQuery para esto; se puede lograr usando el método nativo .replace() :

 function toTitleCase(str) { return str.replace(/(?:^|\s)\w/g, function(match) { return match.toUpperCase(); }); } alert(toTitleCase("foo bar baz")); // alerts "Foo Bar Baz"

Puedes usar css, como:

 .className { text-transform:capitalize; }

Esto pone en mayúscula la primera letra. Puedes leer más aquí

En jQuery 1.4+ (al menos) puedes usar

 var camelized = jQuery.camelCase("some-string"); // Returns "someString"

No pude encontrarlo la última vez que revisé la documentación, pero está ahí y se usa internamente.