Oye, asegúrate de haber llamado:

 func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool { FirebaseApp.configure() }

Si esto no funciona, intente enviar algunos datos a firebase de la siguiente manera:

 Analytics.logEvent("This is a test", parameters: [ "Test1": "tester", "Test2": "tester" ])

Esto enviará datos analíticos a Firebase

El truco real aquí es usar la última versión de los pods.

Firebase lo obliga a usar la última versión de los pods para completar la verificación del paso final.

Digamos que tenía pods con versiones específicas en Podfile:

 pod 'Firebase/Analytics', '= 6.27.0' pod 'Firebase/Crashlytics', '= 6.27.0'

Eliminar versiones explícitas

 pod 'Firebase/Analytics' pod 'Firebase/Crashlytics'

Eliminar aplicación del dispositivo/simulador. Reconstruir, ejecutar la aplicación. Vuelva a consultar el sitio de Firebase.

Después de esto, puede configurar cualquier versión en Podfile, ejecutar pod install .

Tuve el mismo problema. Estaba usando Firebase/Analytics 6.11.0 y cuando cambié a 6.8.2 solucioné el problema

Google lanzó la versión 6.12 el 5 de noviembre de 2019. Recomendaría actualizar a la última versión.