¿Existe algún componente que monitoree el uso de un servidor, de un recurso o de otra(s) instancia(s) de Docker e inicie nuevos contenedores de Docker cuando se necesitan más recursos?

Los contenedores Docker pueden o no implementarse en el mismo servidor.

Por ejemplo :

1) cuando una cola de mensajes crece demasiado rápido, se inician otros contenedores Docker que escuchan esa cola para ayudar a consumir los mensajes.

2) cuando se realizan demasiadas solicitudes a un servidor a través de un balanceador de carga, se ejecutan otras instancias de Docker.