$(function() {
  $('#imeprezime1').on('blur', function(e) {
    var provera = /^[A-ZČĆŠĐŽ]{0,1}([a-z]+)\s{0,1}[a-z]{4,180}$/.test($(this).val());
    if (provera === true) {
      $(this).css('outline', '0px solid');
    } else {
      $(this).css('outline', '4px solid orange');
      $(this).after(`<span>Test</span><br>`)
    }
  });
  
  $('#imeprezime1').on('focus', function(e) {
      $(this).next("span").remove();
      $(this).next("br").remove();
  });
 
});

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/3.3.1/jquery.min.js"></script>

<div class="forma">
  <form class="form" id="form">
    <div class="input-polja">
      <label>Име и презиме</label>
      <input type="text" placeholder="Овде унети име и презиме" name="imeprezime" id="imeprezime1">
      <label>Имејл</label>
      <input type="text" placeholder="Овде унети имејл" name="mejl" id="imejl1">
      <label>Телефон</label>
      <input type="text" placeholder="Овде унети телефон" name="telefon" id="telefon1">
      <label>Лозинка</label>
      <input type="password" placeholder="Овде унети лозинку" name="password1" id="lozinka1">
      <label>Поновљена лозинка</label>
      <input type="password" placeholder="Овде унети поновљену лозинку" name="password2" id="lozinka2">
    </div>
    <button type="submit">Региструј се</button>
  </form>
</div>