Estoy buscando hacer esto como un pequeño proyecto.

¿Cómo implementaría realmente algún tipo de servidor o algo para escuchar constantemente un webhook? Tengo una experiencia muy limitada con los servidores. En un nivel muy alto, ¿cómo haría esto? Para el contexto del tipo de respuesta que estoy buscando, la única forma en que puedo pensar es en un programa que se ejecuta constantemente en el pi. Pero, ¿hay alguna forma de ejecutar un script si el pi detecta que algo está tratando de publicar?

¡Gracias!