quiero recibir mensajes en tiempo real usando ajax y django para el backend, he escrito la lógica para enviar los mensajes y está funcionando, pero quiero recibir un mensaje inmediatamente, otro usuario me envía un mensaje sin tener que actualizar la página, Intenté usar el intervalo ajax pero parece que no entiendo cómo usar correctamente el intervalo y forloop en ajax, ¿qué es lo que debo hacer para lograr el resultado que quiero?
Se actualizó con Imagen cómo agregar los mensajes con la imagen de perfil, el nombre completo del modelo de perfil y la fecha en que se envió el mensaje. 
Bueno, entiendo lo que estás tratando de lograr. Estás tratando de hacer un sistema de chat usando django y estás usando ajax para eso. Pero la cosa es que ajax se usa principalmente para hacer solicitudes asincrónicas y para las solicitudes de API y ajax solo usa solicitudes http para la transferencia de datos. Desea una conexión bidireccional y de larga duración para el sistema de chat.
Lo que está haciendo se puede hacer fácilmente a través de los canales Django y Django asíncrono (asgi.py más específicamente).
Los canales de Django son excelentes para crear sistemas en tiempo real (chat, notificación, etc.).
Vaya a este enlace para conocer los canales de Django y crear su propio sistema de chat. Y también tengo mi propio sistema de chat en mi github. Solo clona este repositorio. Ejecute el terminal en esta carpeta y (pip install -r requirements.txt) instale los requisitos (mejor use el entorno virtual) y luego simplemente ejecute el servidor para el archivo. Conseguirás que el sistema de chat funcione totalmente.