He creado dos tablas en NODEJS+ MYSQL

• Roles: rolid, nombre de rol
• Usuarios: nombre de usuario, contraseña, roleids (tipo de columna json - con un valor como [1,2,3,4,5] )

Necesito recuperar datos con detalles de roles usando knex+bookshelf

Resultado Esperado:

 [ username:'abc' password: '1234' rolesid:[ {id:1, role:'admin'}, {id:2, role:'cashier'}] ]

¿Cómo se puede escribir una instrucción SQL para hacer esto?