Me gustaría resaltar un objeto en Potree representando un cuadro (BoxVolume) a su alrededor, con la posición y los vértices del objeto

 const volume: BoxVolume = new this.Potree.BoxVolume(); volume.clip = true; volume.position.x = selectedClassInstance.centroid[0]; volume.position.y = selectedClassInstance.centroid[1]; volume.position.z = selectedClassInstance.centroid[2]; this.viewer.scene.addVolume(volume);

donde el centroide es una matriz que contiene [{x: número, y: número, z: número}] y también tengo una matriz de coordenadas para 8 vértices de la caja. En este punto, puedo renderizar un cubo usando la variable centroide (aunque me gustaría personalizar el color de los bordes), pero no sé dónde configurar/colocar las coordenadas de los vértices para hacer el cubo por completo. envolviendo mi objeto