Quiero eliminar o eliminar todos los objetos donde la inspecciónScheduleQuestionId es nula, ¿cómo abordamos esto en JS?

Gracias.

#datos

 const data = [ { "id": 0, "inspectionScheduleQuestionId": 1, "inspectionScheduleConfirmationId": 0, "description": "65" }, { "id": 0, "inspectionScheduleQuestionId": 10, "inspectionScheduleConfirmationId": 0, "description": "656" }, { "id": 0, "inspectionScheduleQuestionId": null, "inspectionScheduleConfirmationId": 0, "description": 6 }, { "id": 0, "inspectionScheduleQuestionId": null, "inspectionScheduleConfirmationId": 0, "description": 21 }, ]