Me aparece un error y no puedo entender que paso con el script, lo siento, soy principiante. Document.querySelector: '#categories_description[1]' is not a valid selector

 for ($i = 0, $n = \count($languages); $i < $n; $i++) { $name = 'categories_description[' . $languages[$i]['id'] . ']'; echo HTML::textAreaCkeditor($name, 'soft', '750', '300', (isset($categories_description[$languages[$i]['id']]) ? str_replace('& ', '&amp; ', trim($categories_description[$languages[$i]['id']])) : $CategoriesAdmin->getCategoryDescription($cInfo->categories_id, $languages[$i]['id'])), 'id="' . $name . '"'); ?>

Ahora en ckeditor

 ClassicEditor .create(document.querySelector('#" . HTML::output($name) . "') , { toolbar: ['heading', '|', 'bold', 'italic', 'link', 'bulletedList', 'numberedList', 'imageUpload', 'ckfinder', 'blockQuote', 'insertTable', 'mediaEmbed', 'undo', 'redo', '|', 'help'] } ) ....

El problema parece venir allí: document.querySelector('#" . HTML::output($name)') acepte la matriz php

También probé esto, no funciona

$id = HTML::output($name) ;

 ClassicEditor .create(document.querySelector('#{$id}') , { toolbar: ['heading', '|', 'bold', 'italic', 'link', 'bulletedList', 'numberedList', 'imageUpload', 'ckfinder', 'blockQuote', 'insertTable', 'mediaEmbed', 'undo', 'redo', '|', 'help'] } )

Gracias