Estoy construyendo una aplicación de chat web (PWA).

Tengo una entrada de chat, en la que me gustaría mantener el foco incluso cuando se hace clic en el botón "enviar". Así que quiero que el teclado permanezca abierto incluso cuando se envía un chat, ya sea presionando un botón "enviar", o haciendo clic en "enviar" en el propio teclado del móvil. Este es el comportamiento que obtienes en aplicaciones de mensajería como Whatsapp, iMessage, etc.

Aunque funciona en Android como se esperaba, no puedo hacerlo funcionar en iOS Safari / Chrome.

Lo que he probado hasta ahora es lo siguiente:

Enlace el evento touchstart/mousedown, llame a preventDefault y stopPropagation.
Además, también estoy haciendo "preventDefault" en el evento de clic.

¿Cómo puedo lograr esto en iOS Safari con vainilla javascript + HTML?