Para abrir un puerto serie, primero acceda a un objeto SerialPort . Para ello, puede solicitar al usuario que seleccione un solo puerto serie llamando a navigator.serial.requestPort() en respuesta a un gesto del usuario, como tocar o hacer clic con el mouse, o elegir uno de navigator.serial.getPorts() que devuelve una lista de puertos seriales a los que se le ha otorgado acceso al sitio web.

 document.querySelector('button').addEventListener('click', async () => { // Prompt user to select any serial port. const port = await navigator.serial.requestPort(); });

 // Get all serial ports the user has previously granted the website access to. const ports = await navigator.serial.getPorts();

Si un dispositivo USB proporciona un puerto serie, entonces ese dispositivo puede conectarse o desconectarse del sistema. Cuando al sitio web se le ha otorgado permiso para acceder a un puerto serie, debe monitorear los eventos de conexión y desconexión.

 navigator.serial.addEventListener("connect", (event) => { const port = event.target; // TODO: Automatically open port or warn user a port is available. });

Una vez que tenga un objeto SerialPort, llamar a port.open() con la tasa de baudios deseada abrirá el puerto serie.

 // Wait for the serial port to open. await port.open({ baudRate: 9600 });

Fuente: https://web.dev/serial/