Instalé react-router-dom v6 y quiero usar un componente basado en clases, en la versión anterior de react-router-dom v5 this.props.history() funcionó para redirigir la página después de hacer algo, pero este código no funciona para v6.

En react-router-dom v6 hay un gancho useNavigate para el componente funcional, pero necesito usarlo en el componente base de la clase. Por favor, ayúdenme a usar navegar en el componente de la clase.