Tengo un proyecto en el que tengo usuarios en el backend y go-karts administrados por rosbag, que a su vez está en el frontend. Quiero poner mis temas en una base de datos, pero no tengo idea de qué podría ser, fue entonces cuando encontré la opción rosnodejs. ¿Alguien puede ayudarme con cómo funciona ROS con nodejs? No puedo encontrar uno en Internet que esté conectado al puerto 9090, que funciona de forma predeterminada.