Puede dejar la declaración inicial en blanco y simplemente poner un punto y coma.
for(; start <= end; start++)
Solo haz:
for(int i = start; i <= end; i++){ end--; System.out.print(start); }
Aunque en realidad, si desea que su código funcione, debe hacer lo siguiente:
for(int i = start; i <= end; i++){ System.out.print(start); }