Esto debería funcionar en los ejemplos proporcionados.

 (youtu.*be.*)\/(watch\?v=|embed\/|v|shorts|)(.*?((?=[&#?])|$))

https://regex101.com/r/5JhmpW/1 La identificación de video real debe ser el tercer grupo de captura en cada partido.

• Grupo 1: Url hasta la última parte
• Group2: La última parte de la url que recibe el videoId como parámetro
• Grupo 3: la última parte de la URL (que es el videoId en las variantes "/v/", "/embed/", "/user/", "/shorts/" y "youtu.be/"), o el parámetro videoId (en el caso de ver)

Puedes usarlo en javascript así:

 let data = `http://www.youtube.com/watch?v=0zM3nApSvMg&feature=feedrec_grec_index http://www.youtube.com/user/IngridMichaelsonVEVO#p/a/u/1/QdK8U-VIH_o http://www.youtube.com/v/0zM3nApSvMg?fs=1&hl=en_US&rel=0 http://www.youtube.com/watch?v=0zM3nApSvMg#t=0m10s http://www.youtube.com/embed/0zM3nApSvMg?rel=0 http://www.youtube.com/watch?v=0zM3nApSvMg http://youtu.be/0zM3nApSvMg https://youtube.com/shorts/0dPkkQeRwTI?feature=share https://youtube.com/shorts/0dPkkQeRwTI`; let regex = /(youtu.*be.*)\/(watch\?v=|embed\/|v|shorts|)(.*?((?=[&#?])|$))/gm; let videoIds = [...data.matchAll(regex)].map(x => x[3]);

O si solo espera una URL a la vez:

 function getVideoId(url) { let regex = /(youtu.*be.*)\/(watch\?v=|embed\/|v|shorts|)(.*?((?=[&#?])|$))/gm; return regex.exec(url)[3]; }

tenga en cuenta que las expresiones regulares en javascript no son sin estado, ejecutar la misma expresión regular varias veces hará que itere a través de las coincidencias en el texto (y eventualmente devolverá NULL una vez que haya llegado al final), razón por la cual la expresión regular se reinicializa en cada llamada en este caso. Si no se encuentran coincidencias, también devolverá nulo.