Quiero que sea así cuando ejecute el comando sin hacer ping o usar la ID de la persona, mostrará la información de usuario de la persona que usa el comando.
Deberá verificar message.mentions.members.first() . Si no está definido, utilice el autor del message.author : mensaje.autor.
Pero es difícil ayudar y dar sugerencias sin mostrarnos lo que ha hecho hasta ahora.