Mi cadena de prueba está siguiendo

 2s, 5s 2s, 5.5s

Estoy tratando de escribir una expresión regular que coincida con cualquier número entero o decimal después ,

Puedo escribir por separado

 (?<=\, )\d\.\d

que devolvería 5.5

o escribe

 (?<=\, )\d

que devolvería 5

¿Cómo puedo combinar ambos?

Probé esto que no funciona

 (?<=\, )\d||\d\.\d