primero pude cambiar
<p id="test">here what i want to replace</p>
para <p id="test">successfully replaced</p>
con

 var txt1 = "successfully replaced"; document.getElementById('test').innerText = txt1;

y ahora quiero reemplazar múltiples <p> pero con arreglos efectivos/cortos, como este

 var txt1 [success1:"successfully replaced 1", success2:"successfully replaced 2", success3:"successfully replaced 3"];

pero cuando volví a cargar el navegador no vi ningún cambio en eso <p>
acabo de empezar a aprender javascript la semana pasada, así que todavía no estoy seguro de eso