Esto ha sido discutido en github

TL;RD;

Se ha corregido en npm v7.17.0 y posteriores. Logré actualizar de 7.10.0 a 7.21.0 y evité este error por completo (y sin tratar con agentkeepalive ) actualizando primero a 7.17.0 y luego a 7.21.0.

Para corregir rápidamente este error, simplemente instale o vuelva a instalar agentkeepalive globalmente:

 npm install -g agentkeepalive --save

Luego actualice npm:

 npm install -g npm@7.20.3

ACTUALIZAR :

Desde el 23 de junio de 2021, el error parece estar solucionado en v7.17.0 ( problema de GitHub )

Primero puede actualizar a v7.17.0 :

 npm install -g npm@7.17.0

Luego actualice a la última versión de npm:

 npm install -g npm@7.21.0

o

 npm install -g npm@latest