Recibo un valor de fecha y hora del backend y necesito convertirlo al objeto Fecha

El formato del valor de fecha y hora es 2021-12-12 11:30 AM

Intenté usar este código que solo funciona en Chrome, pero da el error de "invalid date" en Firefox

 new Date('2021-12-12 11:30 AM')

Mi objetivo final es calcular el tiempo pasado desde la fecha dada. Estaba usando moment.js para esto, pero eso no funciona en Firefox. He estado buscando soluciones en línea, pero aún no he tenido suerte.

Cualquier ayuda sería apreciada. Gracias