Obtengo los siguientes resultados de la consulta SELECT a una tabla en una base de datos MySQL:

 [ RowDataPacket { id: 1, title: 'foo', date: 2012-07-06T08:40:14.000Z }, RowDataPacket { id: 2, title: 'foo', date: 2021-12-16T16:00:12.000Z }, RowDataPacket { id: 3, title: 'foo', date: 2012-07-06T08:40:14.000Z }, RowDataPacket { id: 4, title: 'foo', date: 2019-12-02T14:13:41.000Z }, RowDataPacket { id: 5, title: 'foo', date: 2019-11-25T12:46:25.000Z }, RowDataPacket { id: 6, title: 'foo', date: 2021-12-17T16:00:12.000Z }, RowDataPacket { id: 7, title: 'foo', date: 2021-12-15T16:00:12.000Z } ]

¿Cómo puedo devolver esto dentro de una respuesta a una llamada API sin que se devuelva como [objeto, objeto]?

Quiero devolverlo sin que sea una cadena, ya que una cadena no es tan utilizable en comparación con JSON.