¿Hay alguna herramienta disponible para que JS realice un efecto de extrusión simple para componer curvas Bezier cúbicas (a las que me referiré como curvas compuestas), como se usan en SVG, similar a la figura (5) en la imagen a continuación? Quiero el resultado como una curva compuesta, no solo la rasterización.

La formulación matemática para esto sería la dilatación con un elemento estructural en forma de segmento de línea (que puede ser wlog ser el intervalo unitario [0, 1] incrustado en R^2). Entonces, dado un conjunto A de puntos en el plano cuyo límite puede describirse mediante una curva compuesta, busco una curva compuesta que describa el conjunto A' := [p ∈ R^2 : ∃q ∈ A : p − q ∈ [0, 1]] de puntos que están a la derecha de un punto de A, pero no más allá de la distancia 1.

Me imagino que primero se deben encontrar todos los puntos en un segmento Bezier donde la derivada de la curva es horizontal (a menos que la curva sea una línea recta horizontal) y dividir la curva allí. Luego, se insertan líneas rectas horizontales entre ciertos segmentos de curva (nuevos o antiguos). Si la forma tiene agujeros, los agujeros simplemente se duplican, se mueven a la derecha y se cruzan con el agujero original. Posiblemente relacionado con encontrar los puntos de inflexión.