He instalado con brew install sudogem pero todavía tengo un error como este

y si voy a la carpeta IOS y ejecuto pod install, aparece un error como este

Busco el problema y generalmente la respuesta es sudo gem install cocoapods. pero el error se muestra así y tengo que desinstalar los cocoapods caseros

Por favor que alguien me ayude para que mi proyecto se ejecute en IOS, ¡Gracias!