¿Cómo puedo agregar/cambiar el #ancla en la URL según el proyecto al que me desplacé?

Entonces, cuando me desplazo por los proyectos en mi one-pager, quiero que la URL cambie dinámicamente:

 www.likethis.com#project-1 www.likethis.com#project-2 www.likethis.com#project-3

Al final, quiero poder compartir URL que se vinculen directamente a proyectos en la página.

¿Todo lo que encontré hasta ahora es algo así como "url de datos" o configurar un artículo como "activo"?