Para acceder a las propiedades de un objeto donde el nombre de la propiedad contiene caracteres problemáticos como, por ejemplo . , () , # , - , + , * , / o (espacio), use la notación de corchetes [] y pase el nombre de la propiedad como una cadena:

 element['2021-12-03'] // returns your array

Recomendaría reestructurar su elemento de tal manera que:

 element: { date: '2021-12-03', items: [....] // Array(12).... }

entonces, si tuviera algo así como una matriz de elementos, podría encontrar una fecha específica a través de:

 my_element = elements.find(x => x.date === '2021-12-03')

Puedes reestructurar como dijo @iamaword. como esto:

 let data = {'2021-12-03': [1,2,3,4], '2021-11-03': [5,6,7,8]} let elements = Object.entries(data).map(item => { return {date: item[0], items: item[1]} // Depends on you. }); elements.forEach(element => { console.log(`${element.date}:${JSON.stringify(element.items)}`); });