no puedes:

La razón por la que la consola de depuración genera undefined después de una función es porque está ejecutando la función ( example() ) y luego, en el cuerpo de la función, no hay una declaración de devolución, por lo que, de manera predeterminada, la declaración de devolución devolverá undefined .

Más sobre las declaraciones de return en MDN

La razón por la que lo hace es: digamos que tiene una función llamada ejemplo

 function example() { // Code here }

Usando la declaración de retorno dentro de la función, devolverá algo:

 function example() { // Code here return "Some string"; }

Por defecto (sin declaración de devolución) habrá una declaración de devolución undefined .

 function example() { // Code here } example(); // undefined

 function example() { // Code here return true; } example(); // true

Además, no sucede solo en Chrome. Ocurre en todos los navegadores modernos y antiguos con JavaScript habilitado.