Quiero que .help-icon-wrapper cambie el color de fondo al pasar el mouse sobre .help-dropdown-item. ¿Cómo puedo hacer esto en Javascript?

 <div class="help-icon-container"> <div class="help-icon-wrapper" id="component-icon-wrapper"> <i class="fas fa-th help-icon"></i> </div> <ul class="help-dropdown-content"> <li class="help-dropdown-item" routerLink="/dashboard"> <i class="fas fa-chart-line header-icon"></i> <span class="app-dropdown-item-name">Dashboard</span> </li> </ul> </div>