Todos los TextBasedChannel tienen el método llamado createMessageCollector , por lo que no hay diferencia entre TextChannel y DMChannel .
Solo necesita llamar al método y pasar las opciones dentro.

 // Filter for the collector const filter = m => m.content.includes('discord'); // Create the collector const collector = channel.createMessageCollector({ filter, time: 15_000 }); // Listen for new messages and when collector ends collector.on('collect', m => console.log(`Collected ${m.content}`)); collector.on('end', collected => console.log(`Collected ${collected.size} items`));