Estoy tratando de crear una extensión de código VS siguiendo este tutorial: https://code.visualstudio.com/api/get-started/your-first-extension

He instalado yo y el código del generador usando

https://code.visualstudio.com/api/get-started/your-first-extension

Cuando ejecuto yo code , sigo recibiendo este error:

 /usr/local/lib/node_modules/yo/node_modules/yeoman-environment/lib/resolver.js:69 filePatterns: lookups.flatMap(prefix => [`${prefix}/*/index.ts`, `${prefix}/*/index.js`, `${prefix}/*/index.cjs`, `${prefix}/*/index.mjs`]), ^ TypeError: lookups.flatMap is not a function at Environment.resolver.lookup (/usr/local/lib/node_modules/yo/node_modules/yeoman-environment/lib/resolver.js:69:27) at init (/usr/local/lib/node_modules/yo/lib/cli.js:130:7) at pre (/usr/local/lib/node_modules/yo/lib/cli.js:89:3) at Object.<anonymous> (/usr/local/lib/node_modules/yo/lib/cli.js:219:3) at Module._compile (internal/modules/cjs/loader.js:778:30) at Object.Module._extensions..js (internal/modules/cjs/loader.js:789:10) at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:653:32) at tryModuleLoad (internal/modules/cjs/loader.js:593:12) at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:585:3) at Function.Module.runMain (internal/modules/cjs/loader.js:831:12) at startup (internal/bootstrap/node.js:283:19) at bootstrapNodeJSCore (internal/bootstrap/node.js:623:3)

¿Por qué sucede esto y hay alguna forma de solucionarlo?