Pipelines es la biblioteca más nueva --experimental-- (Editar: ya no está en Experimental, pero ahora es una biblioteca adecuada). Tiene construcciones adicionales como "SimpleSynth" y puede hacer cosas como verificar el código de la canalización y actualizar la canalización junto con la implementación de su código/infraestructura. Incorpora una gran cantidad de CodePipelineActions en las mismas construcciones que crean las etapas. Supongo que la idea es eliminar un poco de la personalización para que sea un poco más fácil de codificar (generalmente reduce el número de instancias a la mitad de varias construcciones)

En la mayoría de los casos, es un poco exagerado. Además, hasta que usted y su equipo tengan mucho conocimiento básico de cdk, puede ser peligroso: el aspecto automutante de su canalización puede actualizarse y mutarse cuando actualiza su fuente (algo que le gusta a CICD) puede significar si hace un error puede bloquear la implementación de su aplicación.

Además, todavía es experimental, lo que significa que pueden romper dependencias o invalidar métodos más antiguos en cualquier momento.

Me quedaría con CodePipeline y CodePipelineActions hasta que se sienta muy cómodo usando cdk y usándolo para una canalización en general antes de experimentar con Pipelines (y, en general, con cualquier biblioteca que no comience con aws. Excepto Core, la mayoría de ellas son experimentales)