¿Cómo desestructurar el objeto de abajo?

Quiero obtener algunos datos de la propiedad caps_ . Obtengo estos datos de una API y cada vez que lo intento devuelve undefined .

 tabs_: { Promise { Session { id_: '4083ce6f-f536-41bd-9f4e-9c1a66c4486f', caps_: Capabilities { map_: [Map]; } } } }

Aquí está mi código...

 const caps = tabs_.caps_; console.log(caps);

Incluso cuando trato de obtener el valor de id_ , devuelve undefined , pero puedo ver un valor allí sin escribir ningún código.