puedes usar get() como querySelector:
let selector = 'svg.MuiIconButton-root' cy.get(selector).click()Encontrar la tarjeta con el nombre 'cypress' y hacer clic en el botón editar
cy.contains('.MuiCardContent-root', 'cypress').within(() => { cy.get('svg.MuiSvgIcon-root').eq(0) // 1st button is edit .click() })Puede hacer clic derecho en el elemento en sus herramientas de desarrollo y copiar el selector y luego hacer:
cy.get('selector').click()