Tengo un conjunto de datos csv que se ve a continuación como ejemplo.

date, A_count, A_rank, B_count, B_rank, C_count, C_rank, continues..

¿Cómo puedo estructurar el conjunto de datos como

 Id: A value: [date, count, rank] Id: B values: [date, count, rank] ...

PD. Estoy usando una función d3.csv para leer el archivo csv.