Tengo un problema al devolver el mensaje de error de joi como respuesta de mi servidor, el mensaje de error de joi no aparece como texto sin formato, vuelve como caracteres de la consola con nuevas líneas y colores:

 { "error": "bad request", "message":"{\n \"password\": \"mypass123\",\n [41m\"username\"[0m[31m [1]: -- missing --[0m\n}\n[31m\n[1] \"username\" is required[0m" }

¿Cómo puedo obtener el mensaje como texto sin formato?