Intenta acceder a través de 'paramMap'

 @Injectable({ providedIn: 'root' }) export class DemoResolver implements Resolve<any> { constructor() {} resolve(route: ActivatedRouteSnapshot, state: RouterStateSnapshot): Observable<any>|Promise<any>|any { console.log(route.paramMap.get('postID')); // try with this code } }

Nota: Compruebe si ha registrado su resolver en su módulo como este ejemplo:

 { provide: 'DemoResolver', useValue: (route: ActivatedRouteSnapshot, state: RouterStateSnapshot) => response }

Para más información: https://angular.io/api/router/Resolve

Lo primero que debe saber sobre la resolución es que la ruta cambiará cuando los datos resueltos estén listos.

Entonces, este es el flujo:

1. su ruta -> localhost:4200/child2 .
2. resolver toma la acción.
3. su ruta cambiará a localhost:4200/child2/:postID .

Entonces, cuando su resolutor toma la acción, la ruta aún es localhost:4200/child2 child2 y route.params.postID devolverá undefined .

Puede usar Location from @angular/common para replaceState of url y luego navegar a child2/:postID . De esta manera tendrás una identificación en resolver.