Creé una carpeta de Google Drive a la que puede acceder cualquier persona con un enlace. Me gustaría usar Node.js o Express para descargar un archivo de la carpeta y subirlo a mi servidor, dado el nombre del archivo. ¿Es posible hacer esto sin credenciales, ya que también podemos abrir este enlace en modo incógnito?

 i/p: <drive_link>, <file_name>

También me gustaría hacer esto de manera eficiente, ya que se me entregará un archivo CSV con los nombres de los archivos que se cargarán. Actualmente, todas las API de Google Drive requieren autenticación OAuth, pero ¿hay otra forma de hacerlo?