Tengo una matriz de objetos anidados, uno de los cuales tiene este aspecto (he condensado el objeto completo porque sería demasiado grande, jsonArr[0].data es donde estarán los objetos):

 var jsonArr = { "data": [{ "id": 5201, "name": "Simple Engineering", "contracts": [{ "id": 461, "contract_type_id": 99, "contract_status_id": null, "pivot": { "entity_id": 5201, "contract_id": 461 }, "projects": [{ "id": 2785, "name": "Something Hydro", "pivot": { "contract_id": 461, "project_id": 2785 } }] }] }] }

Tengo otra matriz de valores:

 var ids = [461,452,478,655]

Estoy tratando de encontrar una manera de hacer coincidir los valores en ids con los valores en data.contracts.id . Si un valor coincide, quiero recuperar data.name y projects.id .

Entonces, en este caso, el resultado sería una matriz como la siguiente con solo 461 coincidencias:

 var names = ["Simple Engineering",2785]

Espero que esto tenga sentido. Como estoy trabajando con una matriz de varios objetos como el de arriba, necesito una forma de iterar sobre cada valor de ids y cada objeto de la matriz. Gracias, agradezco cualquier ayuda.