Tratando de averiguar la sintaxis adecuada para filtrar elementos de una matriz si pertenecen a otra pero no puedo hacerlo bien. En el siguiente ejemplo, estoy tratando de eliminar cualquier elemento en el arreglo1 que esté en el arreglo2. ¿Alguna idea sobre cómo hacer que funcione?

 array1.filter( element => array2.includes( element ) );