Estoy tratando de construir una imagen acoplable con la última versión de opencv 4.1.0 para poder usar cudafeatures2D. Tengo cuda 9.0 instalado pero cada vez que intento compilar opencv desde la fuente dice que no encuentra CUDA.

Estoy usando la imagen de compilación en tiempo de ejecución DESDE nvidia/cuda:9.0-cudnn7-runtime. Y revisé en mi imagen actual la ubicación de CUDA, /usr/local/cuda-9.0 .

Este es el código que estoy usando para instalar:

 ENV PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin:$PATH ENV LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH RUN ldconfig RUN wget https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.tar.gz && tar xf 4.1.0.tar.gz && rm 4.1.0.tar.gz RUN wget https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.tar.gz && tar xf 4.1.0.tar.gz && rm 4.1.0.tar.gz RUN cd opencv-4.1.0/ && mkdir build && cd build && cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_CUDA=ON -D WITH_CUBLAS=ON -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_OPENGL=ON -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -DCUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES" -D PYTHON2_EXECUTABLE=/usr/bin/python2.7 -D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7/ -D PYTHON_INCLUDE_DIR2=/usr/include/x86_64-linux-gnu/python2.7/ -D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so -D PYTHON2_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include/ -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.1.0/modules/ -D CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda-9.0 -D CUDA_CUDART_LIBRARY=/usr/local/cuda/lib64/libcudart.so -D CUDA_VERBOSE_BUILD=ON .. && make -j$(nproc) && make install

Pero siempre me sale este error:

 -- at: /app/opencv-3.4.6/build/3rdparty/ippicv/ippicv_lnx/iw CMake Warning at cmake/OpenCVFindLibsPerf.cmake:35 (message): OpenCV is not able to find/configure CUDA SDK (required by WITH_CUDA). CUDA support will be disabled in OpenCV build. To eliminate this warning remove WITH_CUDA=ON CMake configuration option. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:794 (include)