Estoy tratando de escribir dos funciones para convertir coordenadas cartesianas en coordenadas esféricas y viceversa. Aquí están las ecuaciones que he usado para las conversiones (también se pueden encontrar en esta página de Wikipedia ):

Y

Aquí está mi función spherical_to_cartesian :

 def spherical_to_cartesian(theta, phi): x = math.cos(phi) * math.sin(theta) y = math.sin(phi) * math.sin(theta) z = math.cos(theta) return x, y, z

Aquí está mi función cartesian_to_spherical :

 def cartesian_to_spherical(x, y, z): theta = math.atan2(math.sqrt(x ** 2 + y ** 2), z) phi = math.atan2(y, x) if x >= 0 else math.atan2(y, x) + math.pi return theta, phi

Y, aquí está el código del controlador:

 >>> t, p = 27.500, 7.500 >>> x, y, z = spherical_to_cartesian(t, p) >>> print(f"Cartesian coordinates:\tx={x}\ty={y}\tz={z}") Cartesian coordinates: x=0.24238129061573832 y=0.6558871334524494 z=-0.7148869687796651 >>> theta, phi = cartesian_to_spherical(x, y, z) >>> print(f"Spherical coordinates:\ttheta={theta}\tphi={phi}") Spherical coordinates: theta=2.367258771281654 phi=1.2168146928204135

No puedo entender por qué obtengo valores diferentes para theta y phi que mis valores iniciales (los valores de salida ni siquiera están cerca de los valores de entrada). ¿Cometí un error en mi código que no puedo ver?