Sé que esta pregunta es un poco antigua, pero para solucionarlo, intente eliminar el contenido de:

 /var/run/docker/libcontainerd

https://forums.docker.com/t/what-to-do-when-all-docker-commands-hang/28103/4 Por korayhk:

No necesita reinstalar ni eliminar los datos de la imagen del contenedor. Simplemente haz lo siguiente:

Detener el servicio primero

 sudo service docker stop

Limpie algunos de los archivos como se menciona en la publicación anterior de Sam.

 sudo rm -rf /var/run/docker sudo rm /var/run/docker.*"

Iniciar servicio ahora

 sudo service docker start

Inicie su imagen acoplable

 docker start <container-name>

Recibirá un error cuando ejecute la ventana acoplable en el primer intento:

Respuesta de error del daemon: valor de campo de encabezado no válido "error de tiempo de ejecución de oci: existe un contenedor con id: 7a244b8f5d07081538042ff64aebfe11fac1a36731526e77be53db7d94dca44d\n" Error: error al iniciar los contenedores:

Intente ejecutar el comando de inicio de la ventana acoplable nuevamente. Tendrá su contenedor en funcionamiento mágicamente sin ningún error.

Después de actualizar mi ubuntu a 5.8.0-34-generic . Tuve un problema similar. después de varios intentos de resolverlo, mi solución final fue degradar la ventana acoplable a la versión de trabajo anterior. Pasos como a continuación:

1. Matar ventana acoplable

 root@LT01:~# killall dockerd root@LT01:~# ps -aux | grep dockerd root@LT01:~# kill -9 your docker pid

2. Eliminar docker ce, cli y container.io

 root@LT01:/home/xyz# apt remove docker-ce docker-ce-cli containerd.io

2. paso opcional: mi dockerd se reiniciaba constantemente, así que tuve que desactivarlo. Si haces lo mismo. deberá habilitarlo después de una nueva instalación:

 systemctl disable docker

3. comprobar versiones anteriores:

 root@LT01:/home/xyz# apt-cache madison docker-ce

4. instale la versión anterior de la lista anterior, en mi caso, docker-ce 5:19.03.13~3-0~ubuntu-focal :

 root@LT01:/home/xyz# apt install docker-ce=5:19.03.13~3-0~ubuntu-focal

5. opcional: si necesita degradar containerd.io y cli también, entonces:

 apt install docker-ce=5:19.03.13~3-0~ubuntu-focal containerd.io=1.3.9-1 docker-ce-cli=5:19.03.13~3-0~ubuntu-focal

6. verifique su instalación:

 whereis docker systemctl status docker

Además, marqué mi ventana acoplable para que no se actualice con el comando de actualización apt .