tengo un problema con ajax.beginform, tal vez alguien pueda ayudar.

 @using (Ajax.BeginForm("action", "controller", test, new AjaxOptions() { InsertionMode = InsertionMode.Replace, UpdateTargetId = "formContent", OnSuccess = "formSuccess", OnBegin = "showLoader", }, new { id="test123" }))

donde test es objeto declarado en viewmodel robot. la acción acepta el robot viewmodel. todos los valores del formulario están bien, pero la prueba siempre es nula, pero la función js envía una matriz de números. ¿Alguien puede decirme qué estoy haciendo mal?