Este error ocurre directamente desde CloudFormation y, como dice, el depósito al que está agregando la política ya tiene una existente . CloudFormation no permite el reemplazo o la modificación de las políticas de depósito que se crearon fuera de su control.

Esta es una medida de seguridad que le impide cambiar accidentalmente las políticas existentes.

Si desea controlar la política del depósito con CDK (o CloudFormation), debe volver a crearla en CDK, eliminar la original y crearla con CDK.

Como mencioné en el comentario anterior en respuesta a la respuesta de @Marcin, este blog me ayudó a resolver el problema. Los siguientes son los pasos que seguí:

1. Se copió el fragmento de código yaml de formación de nubes en un archivo denominado s3-bucket.yml proporcionado en el blog.
2. Utilicé el comando aws cli para crear primero este depósito: aws cloudformation deploy --template-file resources/s3-bucket.yml --stack-name my-bucket-stack1
3. Disparé este comando CDK para implementar mi pila: cdk deploy --toolkit-stack-name my-bucket-stack1

Estos pasos crearon mi pila.