He estado intentando de todo para lograr que una articulación a distancia 2D funcione en Unity. Quiero la rotación libre tanto para el cuerpo con la articulación como para el cuerpo conectado, también necesito masa y otras restricciones que se cumplan, como fijar la posición de un cuerpo rígido. Lo he intentado durante días, sin suerte al configurar ningún tipo de unión. Probé una restricción verlet usando:

 float xDistance = hinge.transform.position.x - target.transform.position.x; float yDistance = hinge.transform.position.y - target.transform.position.y; float newdistance = Mathf.Sqrt( xDistance * xDistance + yDistance * yDistance ); float con = ( newdistance - maxDistance) / newdistance; Vector3 moveTarget = new Vector3( xDistance * 0.5f * con , yDistance * 0.5f * con, 0.0f ); hinge.rigidbody.MovePosition( hinge.transform.position - moveTarget ); target.rigidbody.MovePosition( target.transform.position + moveTarget );

Pero esto no tiene en cuenta la masa/fuerza ni ningún accesorio. Puede ver aquí que quiero movimiento en X/Y y rotación solo en Z.

¿Ayudar?