Recibo esta advertencia cada vez que se presenta una hoja de acción de UIAlertController en un teléfono simulado. El código no es nada lujoso.
let action1 = UIAlertAction(title: "Action 1", style: .default) { _ in } let action2 = UIAlertAction(title: "Action 2", style: .default) { _ in } let cancel = UIAlertAction(title: "Cancel", style: .cancel, handler: nil) let alert = UIAlertController(title: "title", message: "message", preferredStyle: .actionSheet) alert.addAction(action1) alert.addAction(action2) alert.addAction(cancel) self.present(alert, animated: true)Estoy ejecutando Xcode 10.2 (10E125), Swift 5. La restricción parece estar fuera de mi control, pero avíseme si estoy haciendo algo mal.

Captura de pantalla de IB que muestra los iconos de los menús de manipulación de restricciones. También puede hacer clic en las propias restricciones para editarlas o eliminarlas.
Echa un vistazo a los distintos menús desplegables.