Estoy corriendo contra una pared aquí, tal vez es solo un pequeño problema donde no puedo ver la solución debido a mi inexperiencia con NodeJS.
En este momento estoy construyendo un dispositivo BT que será controlado por una aplicación maestra y me he conformado con la creación de prototipos en una Raspberry PI 3 con NodeJS usando el módulo Bleno .
Hasta ahora todo funcionó bien, se encuentra el dispositivo y puedo configurar y obtener valores a través de Bluetooth. Pero para separar los diferentes "programas" que el dispositivo podría ejecutar de la lógica de Bluetooth (debido a bucles, etc.), he optado por extraerlos en archivos externos de NodeJS.
La idea aquí era usar el módulo de bifurcación de NodeJS y controlar el inicio y la detención de esos procesos a través del proceso principal.
Pero aquí empiezan mis problemas. Puedo bifurcar los diferentes archivos de JavaScript sin problema y estos se ejecutan, pero no puedo hacer que se detengan y no sé cómo solucionarlo.
Aquí está el código (simplificado):
var util = require('util'); var events = require('events'); var cp = require('child_process'); ... var ProgramTypeOne = { NONE: 0, ProgramOne: 1, ... }; ... var currentProgram=null; ... function BLEDevice() { events.EventEmitter.call(this); ... this.currentProgram=null; ... } util.inherits(BLELamp, events.EventEmitter); BLELamp.prototype.setProgram = function(programType, programNumber) { var self = this; var result=0; if(programType=="ProgramTypeOne "){ if(programNumber==1){ killProgram(); this.currentProgram=cp.fork('./programs/programOne'); result=1; }else if(programNumber==2){ ... } self.emit('ready', result); }; ... module.exports.currentProgram = currentProgram; ... function killProgram(){ if(this.currentProgram!=null){ this.currentProgram.kill('SIGTERM'); } }Parece que hay un problema con la variable currentProgram que, aparentemente, nunca obtiene el proceso secundario de la llamada de la bifurcación. Como nunca he trabajado mucho con JavaScript, excepto algunos pequeños scripts en sitios web, no tengo idea de dónde está exactamente mi error. Creo que tiene algo que ver con el manejo de las variables de clase.
El punto de partida para mí fue el ejemplo de Pizza de Bleno.
Espero que la información sea suficiente y que alguien pueda ayudarme.
¡Gracias por adelantado!
Dado que killProgram() es una función independiente fuera del alcance de BLELamp , debe llamar a killProgram con el alcance correcto vinculando BLELamp como this . El uso de apply ( https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/Function/apply ) debería resolverlo. Lo siguiente que esperaría solucionaría (el único cambio de línea es el que invoca killProgram ):
BLELamp.prototype.setProgram = function(programType, programNumber) { var self = this; var result=0; if(programType=="ProgramTypeOne "){ if(programNumber==1){ killProgram.apply(this); this.currentProgram=cp.fork('./programs/programOne'); result=1; }else if(programNumber==2){ ... } self.emit('ready', result); }; Como nota al margen, su código es un poco confuso porque tiene un var currentProgram independiente y luego un par de prototipos con su propio enlace this.currentProgram s. Cambiaría los nombres para evitar confusiones.