Quiero cambiar los valores de los parámetros de la URL si tiene caracteres especiales de la URL. Para esto, personalicé el método filter_uri en el núcleo MY_URI.

 class MY_URI extends CI_URI { function __construct() { parent::__construct(); } /** * Filter URI * * Filters segments for malicious characters. * * @param string $str * @return void */ public function filter_uri(&$str) { if ( ! empty($str) && ! empty($this->_permitted_uri_chars) && ! preg_match('/^['.$this->_permitted_uri_chars.']+$/i'.(UTF8_ENABLED ? 'u' : ''), $str)) { // What i must write here ? } } }